웨스트민스터 소요리문답은, 1647년, 영국의 웨스트민스터 대성당에서, 수년 간의 회의 끝에, 성경의 전체적인 내용을 보다 쉽고 깊이 있게 다음 세대에 전달하기 위하여, 작성되었습니다.